<center>
    
以下为文章正文
</center>


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## 使用测试程序

<center>
    
<img src="/static/img/ce4858dec326f63b831c7ec3748eacc4.image.webp"  >
</center>
<br>
在最上面的数据框中输入需要检测的数据。只能输入一条数据。然后转换。
<br>
<center>
    
<img src="/static/img/19dfe05415bc3a0883aac47a2707df3d.image.webp"   width="300">


</center>
<br>
转换完成后，在左侧输出数据。
<br>
<center>
<img src="/static/img/f4d639c925736e0b656e11338c59eaa6.image.webp"   width="300">
</center>


:::danger{title="警告"}
如果输入数据错误，会提示长度不对。
:::
<center>
<img src="/static/img/6f13387d302b2f25494bae6637eacf66.image.webp"   width="300">
</center>

# 经纬度转换

:::danger{title="注意"}
数据采用大端传输方式，转换时注意数据的顺序。
:::


经纬度数据为

```
01 D3 B9 B6 纬度
06 30 10 3D 经度
```
## 使用科学计算器转换

:::info{title="相关信息"}
由于中国境内经纬度均为正值，所以不需要考虑正负号问题。其他国家使用时，需要使用代码转换。
:::
&#8195;&#8195;使用系统自带的科学计算器。切换至程序员模式，以16进制输入“01 D3 B9 B6”，然后点击十进制，即可完成转换。

<center>
    
<img src="/static/img/2c215130bb2108167ff261b698a21c4d.image.webp"   width="300">


</center>

&#8195;&#8195;转换完成后是30652854，转换比例是1E-6。则实际纬度为30.652854°。
<center>
    
<img src="/static/img/bc211a4f78d7d73cc470304ad135d7c7.image.webp"   width="300">

</center>

## 使用代码转换

代码使用BitConverter方法转换。

```c#
byte[] latArray = { 0xB6, 0xB9, 0xD3, 0x01 };
int latint = BitConverter.ToInt32(latArray, 0);
Console.WriteLine("latint:" + latint.ToString());
```
输出内容如下


```
latint:30652854
```





# 附协议说明


```
A8 13 01 28 08 6E B9 76 01 D3 B9 CC 06 30 10 3D 00 08 24 AD 66 17 FF AF 00 00 00 7D 03 83 01 14 18 06 19 0A 16 2E 10 EA
```
| 序号 | 字段 | 类型 | 字节数 | 说明 | 备注 |
| --- | --- |--- |--- |--- |--- |
| 1 | A8 13 | U16 | 2  | 消息头 | 0xA813 |
| 2 |01| U8 | 1  | 帧号 | 无 |
| 3 | 28 | U8 | 1  | 报文长度 | 从消息头到校验位。0x28(40)个字节。 |
| 4 | 08 6E 82 39 | U32 | 4  | UTC总秒数 | 从2020-01-01零时开始到现在的总秒数。 |
| 5 | 01 D3 B9 B6 | I32 | 4  | 纬度 | 范围:-90~+90°。比例:1E-6。无效值:91000000。 |
| 6 | 06 30 10 3D | I32 | 4  | 经度 | 范围:-180~+180°。比例:1E-6。无效值:181 00000。 |
| 7 | 00 08 23 AE |  I32 | 4 | 海拔高度 | 单位:米。比例:1E-3。无效值:-10000000。 |
| 8 | 6B 4D | U16 | 2  | 航向角 | 范围:0~+360°。比例:1E-2。无效值:36100。 |
| 9 | 04 A6 | I16 | 2  | 俯仰角 | 范围:-90-+90°。比例:1E-2。无效值:9100。 |
|10 | 00 00 00 1D | U32 | 4  | 地面速度 | 单位:米/秒。比例:1E-3。无效值:-10000000。 |
| 11| 03 84 | U16 | 2  | 基线长度 | 单位:米。比例:1E-3。 |
| 12 | 01 | U8 | 1  | 工作状态 | 00:定位定向无效。01:定位定向有效。 |
| 13 | 14 | U8 | 1  | 年高位 | UTC时间 |
| 14 | 18 | U8 | 1  | 年低位 | UTC时间 |
| 15 | 06 | U8 | 1  | 月 | UTC时间 |
| 16 | 19 | U8 | 1  | 日 | UTC时间 |
| 17 | 06 | U8 | 1  | 时 | UTC时间 |
| 18 | 1B | U8 | 1  | 分 | UTC时间 |
| 19 | 05 | U8 | 1  | 秒 | UTC时间 |
| 20 | 10 | U8 | 1  | 预留 | 无 |
| 21 | 08 | U8 | 1  | 校验 | 除去校验字节的异或和 |




# 测试程序的代码
```
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

namespace bytetoI32
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
               /*
            //    byte[] byteArray = { 0x01, 0xD3, 0xB9, 0xB6 };
            byte[] byteArray = { 0xB6, 0xB9, 0xD3, 0x01 };
            //232.8
            int intnum = BitConverter.ToInt32(byteArray, 0);//232.8
            Console.WriteLine("int:" + intnum.ToString());

            */
            byte[] latArray = { 0xB6, 0xB9, 0xD3, 0x01 };
            
            int latint = BitConverter.ToInt32(latArray, 0);
            Console.WriteLine("latint:" + latint.ToString());

             
            byte[] lonArray = { 0x3D, 0x10, 0x30, 0x06 };
            
            int lonint = BitConverter.ToInt32(lonArray, 0);
            Console.WriteLine("lonint:" + lonint.ToString());


            Console.ReadLine();





        }

        private void startbutton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            string outstring = "";
            if(!inputbox.Text.Equals(""))
            {
                string[] messagesp = inputbox.Text.Split(' ');

                if(messagesp.Length==40)
                {
                    long UTC_Sec=Convert.ToInt64((messagesp[4] + messagesp[5] + messagesp[6] + messagesp[7]), 16);
                    outstring += "UTC总秒数：" + UTC_Sec.ToString()+"\r\n";
                    

                    double lat = Convert.ToInt32((messagesp[8] + messagesp[9] + messagesp[10] + messagesp[11]), 16);
                    lat = lat*0.000001;
                    outstring += "纬度：" + lat.ToString("0.000001" + "\r\n");

                    double lon = Convert.ToInt32((messagesp[12] + messagesp[13] + messagesp[14] + messagesp[15]), 16);
                    lon = lon * 0.000001;
                    outstring += "纬度：" + lon.ToString("0.000001" + "\r\n");

                    double HEI = Convert.ToInt32((messagesp[16] + messagesp[17] + messagesp[18] + messagesp[19]), 16);
                    HEI = HEI * 0.000001;
                    outstring += "高度：" + HEI.ToString("0.000001" + "\r\n");

                    double hangxiangjiao  = Convert.ToInt64((messagesp[20] + messagesp[21] ), 16);
                    hangxiangjiao = hangxiangjiao * 0.01;
                    outstring += "航向角：" + hangxiangjiao.ToString() + "\r\n";

                    double fuyangjiao = Convert.ToInt16((messagesp[22] + messagesp[23]), 16);
                    fuyangjiao = fuyangjiao * 0.01;
                    outstring += "俯仰角：" + fuyangjiao.ToString() + "\r\n";


                    double speed = Convert.ToInt64((messagesp[24] + messagesp[25] + messagesp[26] + messagesp[27]), 16);
                    speed = speed * 0.001;
                    outstring += "地面速度：" + speed.ToString() + "\r\n";

                    double loc_len = Convert.ToInt64((messagesp[28] + messagesp[29] ), 16);
                    loc_len = loc_len * 0.001;
                    outstring += "基线长度：" + loc_len.ToString() + "\r\n";

                   
                    if(messagesp[30].Equals("01"))
                    {
                        outstring += "工作状态：定位定向有效\r\n";
                    }
                    else if(messagesp[30].Equals("00"))
                    {
                        outstring += "工作状态：定位定向无效\r\n";
                    }
                    else
                    {
                        outstring += "工作状态：数据错误\r\n";
                    }
                       

                    int yearH = Convert.ToInt32(( messagesp[31]), 16);
                    int yearL = Convert.ToInt32((messagesp[32]), 16);
                    int MM = Convert.ToInt32((messagesp[33]), 16);
                    int DD = Convert.ToInt32((messagesp[34]), 16);
                    int HH = Convert.ToInt32((messagesp[35]), 16);
                    int MS = Convert.ToInt32((messagesp[36]), 16);
                    int SS = Convert.ToInt32((messagesp[37]), 16);


                    outstring +="UTC时间："+ yearH.ToString()+ yearL + "年" +MM+"月"+DD + "日\t" + HH + "时" + MS + "分" + SS + "秒" + "\r\n";
                    UInt64 utc_count_time_s = GetTimeStamp(yearH * 100 + yearL, MM, DD, HH, MS, SS);
                    outstring += "输入字符串的时间戳是：" + utc_count_time_s + "\r\n";
                    outstring += "预留：" + messagesp[38]+ "\r\n";
                    outstring += "校验：" + messagesp[39] + "\r\n";

                    





                }
                else
                {
                    outstring += "输入数据长度不对，此时长度是："+ messagesp.Length+"\r\n";
                }
            }
            outbox.Text = outstring;
        }
        public UInt64 GetTimeStamp(int year,int mm,int dd,int hh,int ms,int ss)
        {
            TimeSpan ts = new DateTime( year,  mm,  dd,  hh,  ms,  ss) - new DateTime(2020, 1, 1, 0, 0, 0, 0);
            return Convert.ToUInt64(ts.TotalMilliseconds) / 1000;
        }
    }
}

```

BGG数据解析

# 超
```
68C63AC3BEB0,冀R135Z7#E868E763F572,冀R4734G#S000,红色定位器#869020066993831,F52094#
```
# 凤
```
68C63AC3BEB0,冀R135Z7#E868E763F572,冀R4734G#S000,红色定位器#869020066993831,F52094#
```
# 丽
```
68C63AC3BEB0,冀R135Z7#E868E763F572,冀R4734G#S000,红色定位器#869020066993831,F52094#
```
# 泽
```
#68C63AC3BEB0,冀R135Z7#E868E763F572,冀R4734G#S000,红色定位器#E868E764823C,冀R52094#868163042879178,M5311定位模块#864269067619086,Air780定位器#869020066993831,F52094#
```

显示定位软件配置字符串

|序号| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 
| --- | --- |--- |--- |--- |--- |--- |--- |--- |
| 网线颜色 | 橙白 |橙  | 绿白 |  蓝| 蓝白 | 绿 | 棕白 | 棕 | 
| 功能 | 数据 |数据  | 数据 |  电源正| 电源正 | 绿 | 电源负 | 电源负 |

POE供电连接

![image.png](https://blog.kellermen.top/static/img/a7b9902d08f90448614d86596980b95c.image.webp)

公牛定时开关使用说明书

| 卡号 | 位置 | 备注 |
| --- | --- |--- |
| 27320 | 黄大头 |  |