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2025-09-12
北斗公告
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申请所需文件
北斗三号终端基本信息
导航应用情况说明
附件4 其他证明材料
删除以下附表
附表2
附表5
测试设备说明
采集流程
民码抗欺骗部分
要求
自毁部分
天线配套证明材料
二 设备的准备
4 终端信息
以下为文章正文

申请所需文件

北斗三号终端基本信息

序号内容序号内容
1和上一版一致16
2和上一版一致17内部守时:±60S
3和上一版一致18和上一版一致
4和上一版一致19CGCS2000坐标系、1985国家高程基准
5和上一版一致20
6和上一版一致21
7整机22附件4中附表2名称(通用数据接口要求)
8导航定位、区域短报文、全球短报文23
9普通型24
10定位、报文通信25
11和上一版一致26
12和上一版一致27
13lf3、lf428和上一版一致
14B3A\S2A\B2B29RS232
15普通天线。B3A、S2A、B2B

注意

发送信号(13)只保留lf3、lf4。其中lf3为j码,lf4为全球短报文。

接收频段(14、15)只保留B3A、S2A、B2B。其中B3A用作定位使用,S2A接收区域短报文。B2B接收全球短报文,不参与定位解析。
受影响的文件:

  1. 现测试设备说明。中框图、发送与接收信号中文字描述。
  2. 导航应用情况说明。

导航应用情况说明

参考

被测设备设备型号及名称,搭载于系统名称, 设备型号及名称主要用于XXX远程传送XXX数据,设备型号及名称支持北斗三代XXXXXXXXXXXX多种频点信号。为适应系统集成要求,设备型号及名称能够为用户提供定位服务、区域短报文服务及全球短报文服务。所遵循的标准情况具体如下:

  • 8个协议中的第2个()
  • 8个协议中的第6个()

在应用时,设备型号及名称发送与接收的北斗短报文仅限于XXX系统中,不具备向本系统外设备发送数据的功能,且若接收到非本系统的设备发送的消息会自动屏蔽。不涉及全军互联互通,所以不涉及8个协议中的第1个

XXX没有人机界面无法接收并显示其他装备及环境信息,所以不涉及8个协议中的第3个

XXX仅采集本机的气象传感器数据、传输的数据内容为XXX数据与XXX参数信息。所以不涉及8个协议中的第4个8个协议中的第5个

XXX需要向系统提供定位服务,但不需要提供授时服务。所以不涉及8个协议中的第7个

XXX没有人机界面无法,无法显示地图等图像信息,所以不涉及8个协议中的第8个

警告

删除后续中关于人机界面的要求及内容。

附件4 其他证明材料

删除以下附表

  1. 附表1
  2. 附表3
  3. 附表4
  4. 附表6
  5. 附表7

附表2

勾选

412212227
3743445460
6153

附表5

勾选

12567
89101112
131921

测试设备说明

采集流程

graph LR 气象采集器1 -- 串口 --> 通信北斗1 气象采集器2 -- 串口 --> 通信北斗2 气象采集器3 -- 串口 --> 通信北斗3 RNSS1[RNSS] -- B3A定位 --> 通信北斗1 RNSS2[RNSS] -- B3A定位 --> 通信北斗2 RNSS3[RNSS] -- B3A定位 --> 通信北斗3 通信北斗1 -- LF3或LF4入站 --> 北斗三代 通信北斗2 -- LF3或LF4入站--> 北斗三代 通信北斗3 -- LF3或LF4入站 --> 北斗三代 北斗三代 -- S2A或B2b出站 --> 主站 主站 -- 串口 --> 平台

民码抗欺骗部分

要求

可接收使用民码的设备,提供设备防欺骗策略设计说明(说明J用设备使用J码直捕,什么条件使用民码。使用民码时有无人工确认,告警及风险提示,后简要描述使用策略即可,无需理论内容)。

参考

  设备在使用过程中,由于传输的数据为固定接收方且无人机界面。客户无法变更J与民码的使用方式。变更时需要将设备寄回至厂家进行配置。

  设备在首次加注后,只使用J码进行通信。设备在加注期临近时申请进行空分加注。若出现加注有效期已过期,则需要携带设备重新进行申请现场加注。

707需要确认

  1. 加注期满后,能否使用民码通信。我认为此项不要写,应写加注期临近时申请空分加注。若出现过期,写携带设备重新进行现场加注。
  2. 变更频点,是否需要重做AB。我觉的应该不用。解释时应该说按照新文件要求检查,去除了加注以后不再使用的频点。
  3. 不能写远程配置,如果问如何配置。只能写调试时,运维人员用电脑配置。
  4. 取消任务事,需要提交?

需要确认

  1. 生产测试过程中使用民码测试。当由民码切换为J码使用时,生产厂家所执行切换操作的人员是进行风险提醒及相关培训。需要填写上吗?
  2. 接收信号中有B2B频点,此频点能够通过解算获取定位信息和全球短报文。但是在此产品中,只用作全球短报文功能,不参与定位解算。所以不算使用民码定位,此项与测试设备说明民码抗欺骗理论上不存在冲突,但是不清楚会不会要求写入测试设备说明民码抗欺骗章节内。
  3. 北斗三号终端基本信息中22号,是否需要增加附件4中附表5(硬件与软件开发接口要求)。因为此项为内部基带与板卡通信协议,用户不使用。

自毁部分

  设备自毁情况说明,授权芯片、系统软件、核心数据具备本地一键销毁能力。(设备实际使用时如何实现自毁,若通过集成平台系统发起实现,则需说明从发起到实现具体过程到响应情况,独立应用终端硬件设计上应具备一键自毁按钮。

参考

  H/HG2通信北斗内部主要有单片机、基带、二合一芯片三部分需要进行自毁操作。 用户在自毁按钮按下后,自毁引脚接通3.3V电源,H/HG2通信北斗内部的单片机与基带芯片检测到持续100ms的3.3V电压后执行自毁程序。

graph TD 自毁电源接通 -- 接通 --> 单片机自毁引脚 自毁电源接通 -- 接通 --> 基带芯片 单片机自毁引脚 -- 执行FLASH擦除的程序 --> 单片机自毁完成 单片机自毁完成 --> 自毁完成 基带芯片 -- 发出自毁指令 --> 二合一芯片 二合一芯片 -- 执行自毁 --> 二合一芯片自毁完成 二合一芯片自毁完成 --> 自毁完成 基带芯片 -- 向二合一芯片发送自毁指令后 --> 基带芯片执行自毁 基带芯片执行自毁 -- 执行FLASH擦除的程序 --> 基带芯片自毁成功 基带芯片自毁成功 --> 自毁完成 自毁完成 --> 不再响应用户的任何指令

  单片机的内部程序在检测到持续100ms的3.3V电压后,将执行FLASH擦除的程序。擦除内容为所有的用户程序与配置信息。单片机的自毁程序执行完成后立即停止输出所有语句,并且不再响应用户的任何指令。重新上电提示程序错误。

  基带芯片的内部程序在检测到持续100ms的3.3V电压后,基带自毁程序会向二合一芯片发送自毁指令。此时二合一芯片会执行内部的自毁程序。基带芯片在向二合一芯片发送完成自毁指令后,基带芯片会擦除基带芯片内所有程序及用户数据。此时基带芯片立即停止输出所有语句,并且不再响应用户的任何指令。重新上电后也不再响应用户的任何指令。

  至此,H/HG2通信北斗完成自毁。自毁完成后,H/HG2通信北斗不再输出任何指令,用户输入任何指令也不再有返回值。



天线配套证明材料

XXX设备的实装天线为设备内置天线,由XXXX生产,无独立型号及名称。天线类型为普通天线。能够接收XXX、XXX、XXX、XXX频点信号。本次测试使用天线为实装天线。


二 设备的准备

  1. 硬件以终端序列号为准,永久关闭和自毁测试后,可自行更换二合一芯片继续使用。
  2. 测试时提供220V市电。供电需要稳定,以防止设备在旋转时出现供电中短。
  3. PPS引出SMA外螺纹内孔。
  4. 测试的通信串口为DB9公头,设备端应引出DB9母头。并应能够使用DB9公头接口上的螺丝进行紧固,以防止设备在旋转时出现串口通信中短。

# 三 测试流程   当以上文件提交通过后,才会进行以下项目。 ## 1 预约测试时间   提交的文件通过后,会收到检测的任务单号。类似`X测-XXXX-XXX`这样的号。并询问厂家要约到哪周。   大致知道哪周后,会在预约的那一周的前一周的周五确定预约的起止时间。根据测试项目不同可能分配2天或3天。同时会告诉抽检的设备编号。测试时携带被抽检的设备去总参。 ## 2 内场测试 ### 测试场地   到场地后,会分配具体实验室与暗箱。一般先进行关键项目测试与调试。这些项目通过后,晚上会挂机进行完整测试。   这完整测试分为两个结果。如果测试项目都通过,或只有一两个没通过,可以复测没通过的项目。并认定该流程通过。如果测试项目没有通过的过多,则需要排查原因,然后晚上或有连续可测试的时间进行挂机测试。   多个实验室中,只有一个能够测试抗邻频。测试该项目时需要去专门的实验室。 ### 测试时间   内场测试时,工作时间为上午8点30分至12点00分。下午2点30分至17点00分。但是晚上大概率加班。根据实际测试结果,最晚曾到22点00分。   当到了预约的最后一天测试时,如果还想挂机测试则需要和班长与领导沟通。当其他厂家不使用实验室时,可能会安排再次测试。 ### 测试通过条件   A类或B类实际分为两个任务单号。两个任务单是独立挂机测试。测试时通信北斗A类约1小时40分钟,B类约7小时。 1. 单类挂机测试所有项目一次性通过。 2. 单类挂机测试,有部分项目,没通过。但是没通过的项目的相关项目通过了。比如跟踪阶段与捕获阶段,两个阶段通过一项即可。 3. 单类挂机测试,有较少的项目没通过。例如2-3项,复测时一次性通过。 ### 测试不通过时 :::danger{title="注意"} 不确定是不是记错了。 :::   第一种情况,设备不取回。A类与B类测试项目已完整通过的,认可下次预约时只测试没通过的那一类。可不提交整改报告的情况下直接预约时间。   第二种情况,设备取回。全部进行测试。需要写整改报告,整改报告按照模板写。 ## 3 预约临时加注   当内场测试完成后,班长会和厂家沟通进行临时加注。 :::danger{title="注意"} 加注日需要8点到达实验室,取出设备后9点之前到达加注地点。然后迅速返回实验室交回设备。在交回时如果时间早,没准当日即可测试外场测试。 ::: :::danger{title="注意"} 加注时,需携带: 1. 被加注的设备与电缆。 2. 厂家提供的介绍信。介绍信内的加注人员必须与实际相符。 3. 加注人员的身份证原件。若没有身份证的,可使用社保卡、驾驶证、士官证等国家颁发的证。 4. 加注人员的身份证复印件。 ::: ## 4 外场测试 ### 测试场地   位于实验室的西侧道路。同时可测试两个厂家。每个厂家的终端同时只能测试一个。测试项目为空分与遥闭。同一时间,同一频点只能给一台进行测试。两个厂家可以同时测两个不同的频点。   测试项目最后两项为永久关闭与自毁,遥闭需要加注地人员协助。自毁是本地完成。 ### 测试时间   此项测试需要加注地的人员配合,他们的工作时间是11点30分下班与17点30分下班(**不加班**)。 ### 测试通过条件   所有项目全部完成,一般内场测试完成后。外场这些应该都没问题。 :::danger{title="注意"}   注意自毁后,需不需要等待一会再重新上电。因为自毁需要一些时间。 ::: --- ## 5 等待报告号   外场测试通过后约7天后,能够知道报告号。知道报告号后总体单位进行正式加注申请。   `RWA-2025-054` `RWB-2025-030` ## 6 领取纸质报告   外场测试通过后约14天后,能够领纸质报告。 ## 7 正式加注 :::danger{title="注意"} 加注时,需携带: 1. 被加注的设备与电缆。 2. 厂家提供的介绍信。介绍信内的加注人员必须与实际相符。 3. 加注人员的身份证原件。若没有身份证的,可使用社保卡、驾驶证、士官证等国家颁发的证。 4. 加注人员的身份证复印件。 ::: ## 8 加注完成后测试   根据实际情况,进行功能、性能测试,测试完成后交付客户。
## 1 申请函 1. 入网类型选择A类和B类。不能写AB类。如果需要A类、B类和C类,先申请A类和B类,再写一个C类的。 2. 测试天线内容不可省略,如装在设备内部的,写随装交付产品。 ## 2 入网注册申请表 1. 终端序列号中,厂家序号现在不能使用999。已经确认707为058。 2. 终端类型。区域短报文型、全球短报文型、导航定位型。如果三项都有,写多模型。 3. 授启功能。具备授启(也可写不具备授启)。 ## 3 设备使用模式 1. 第一段必须按照模板写。 2. 自毁说明中需要写三部分,一部分是实际应用场景时安装方法,另一部分是进行入网检测时自毁方法。然后是自毁的原理 <div class="mermaid"> graph TD 自毁电源接通 -- 接通 --> 单片机自毁引脚 自毁电源接通 -- 接通 --> 基带芯片 单片机自毁引脚 -- 执行FLASH擦除的程序 --> 单片机自毁完成 单片机自毁完成 --> 自毁完成 基带芯片 -- 发出自毁指令 --> 二合一芯片 二合一芯片 -- 执行自毁 --> 二合一芯片自毁完成 二合一芯片自毁完成 --> 自毁完成 二合一芯片自毁完成 -- 回复自毁成功 --> 基带芯片 基带芯片 -- 收到自毁成功后执行FLASH擦除的程序 --> 基带芯片执行自毁 基带芯片执行自毁 -- 执行FLASH擦除的程序 --> 基带芯片自毁成功 基带芯片自毁成功 --> 自毁完成 自毁完成 --> 不再响应用户的任何指令 </div> :::info{title=" 自毁原理"} &#8195;&#8195;H/HG2通信北斗内部主要有单片机、基带、二合一芯片三部分需要进行自毁操作。 用户在自毁按钮按下后,自毁引脚接通3.3V电源,H/HG2通信北斗内部的单片机与基带芯片检测到持续100ms的3.3V电压后执行自毁程序。 ![image.png](/static/img/865c9615793ce2a23d2a5f418f064fda.image.webp) &#8195;&#8195;单片机的内部程序在检测到持续100ms的3.3V电压后,将执行FLASH擦除的程序。擦除内容为所有的用户程序与配置信息。单片机的自毁程序执行完成后立即停止输出所有语句,并且不再响应用户的任何指令。重新上电提示程序错误。 &#8195;&#8195;基带芯片的内部程序在检测到持续100ms的3.3V电压后,基带自毁程序会向二合一芯片发送自毁指令。此时二合一芯片会执行内部的自毁程序。基带芯片会等待二合一的自毁完成回复,基带芯片在收到二合一芯片自毁指令的确认信息后,基带芯片会擦除基带芯片内所有程序及用户数据。此时基带芯片立即停止输出所有语句,并且不再响应用户的任何指令。重新上电提示程序错误,并会不断尝试软件重启,但是不会正常工作。 &#8195;&#8195;至此,H/HG2通信北斗完成自毁。自毁完成后,H/HG2通信北斗不再响应用户的任何指令。 ::: ## 5 导航应用情况说明 1. 重点为8个协议。针对每个协议需要写为什么要用,不用的话为什么不用。例如及其他协议,这样的省略写法是不行的。 :::info{title="参考"} 被测设备`设备型号及名称`,搭载于`系统名称`, `设备型号及名称`主要用于`XXX`远程传送`XXX`数据,`设备型号及名称`支持北斗三代`XXX`、`XXX`、`XXX`、`XXX`多种频点信号。为适应系统集成要求,`设备型号及名称`能够为用户提供定位服务、区域短报文服务及全球短报文服务。设计时遵循的标准包括`8个协议中的第2个`。`设备型号及名称`在应用时,`设备型号及名称`发送与接收的北斗短报文仅限于`XXX`系统中,传输的数据内容为`XXX`数据与`XXX`参数信息。不涉及全军互联互通。所以不涉及`8个协议中的第1个`、`8个协议中的第3个`、`8个协议中的第4个`、`8个协议中的第5个`、`8个协议中的第6个`、`8个协议中的第7个`、`8个协议中的第8个`。 ::: :::info{title="相关信息"} 当终端信息表中,10中勾选了授时时,`8个协议中的第7个`项需涉及。要求名为`GJB 5006A-2019《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)军用接收机通用规范》` ::: :::danger{title="注意"} 附表的`8个协议中的第2个`中的语句名称需写全。参考模板中是RNSS语句与RDSS语句一共19项。完整的应该是63项。 如下。直接粘表格有点太占地了。只粘指令名吧。`8个协议中的第2个`这个文件中,给出的语句清单中,含有一列是语句功能的中文名称,这一列不要复制,注意要和模板上的要求一致。 | 序号| 接口语句 || 序号| 接口语句 || 序号| 接口语句 || 序号| 接口语句 | | --- | --- |---| --- | --- |---| --- | --- |---| --- | --- | | 1 | ALE | | 17 | OPI | | 33 | ECU | | 49 | NTI | | 2 | ALM | | 18 | PRQ | | 34 | EPI | | 50 | OBD | | 3 | COM | | 19 | RIS | | 35 | EPQ | | 51 | OFQ | | 4 | DHV | | 20 | RMC | | 36 | FKI | | 52 | PRM | | 5 | ECS | | 21 | RMO | | 37 | GBI | | 53 | PWI | | 6 | ECT | | 22 | TIM | | 38 | BGQ | | 54 | QRI | | 7 | GBS | | 23 | VTG | | 39 | GXP | | 55 | QRQ | | 8 | GGA | | 24 | ZDA | | 40 | IBD | | 56 | RSC | | 9 | GLL | | 25 | ZTI | | 41 | ICG | | 57 | SNP | | 10 | GLS | | 26 | ACK | | 42 | ICP | | 58 | TBQ | | 11 | GSA | | 27 | ASS | | 43 | ICR | | 59 | TCI | | 12 | GSV | | 28 | BEM | | 44 | ICW | | 60 | TCQ | | 13 | IHI | | 29 | BNP | | 45 | ICZ | | 61 | ZAP | | 14 | IHO | | 30 | COV | | 46 | LZP | | 62 | ZHS | | 15 | MSS | | 31 | DTI | | 47 | MCH | | 63 | ZFI | | 16 | ORI | | 32 | DTQ | | 48 | MSQ | ::: ## 6 文件提交时的要求 1. 需要提交的电子版,是可以编辑的,不是PDF扫描版。 2. 遥闭,替换为`永久关闭` 3. 自毁。

4 终端信息

  1. 10,当导航勾选时,需要有人机界面。
  2. 10,当勾选授时时,导航应用情况说明8个协议中的第7个项需涉及。要求名为GJB 5006A-2019《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)军用接收机通用规范》
  3. 15,内置天线也需要写。
  4. 27,若无软件人机界面,写无。

相关信息

GJB 5006A-2019《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)军用接收机通用规范》
搜索到的这个标准由中央军委装备发展部发布,标准应该有5006B-2022。网上没有,但是从总参看到了


文章结束

本文作者:Kellermen

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